En el siglo XX hay diferentes sistemas de combate deportivo y militar. algunos de reciente creación y desarrollo son: el krav magá, el jiu-jitsu brasileño, el jeet kune do y las artes marciales mixtas. Estos son parte de la amplia gama de sistemas nacidos recientemente basados en sistemas originales de pelea los cuales han sido adaptados a las realidades del mundo moderno. Muchos de los sistemas mencionados han sido desarrollados como deporte, pero otros han sido desarrollados para su uso en el ejército y otras fuerzas armadas.
Uno de los sistemas tradicionales que mas fácilmente se ha adaptado a la evolución de las artes marciales sin dejar atrás su esencia, ha sido el musubi do, cuyo mayor exponente es Sensei Okawa (1985).
El krav maga es un sistema de metodología revolucionaria, que fue desarrollado durante y después de la Segunda Guerra Mundial, con la creación del estado de Israel, utilizando técnicas de lucha, esgrima, boxeo, karate y jiu jitsu entre otras por el señor Imi Sde Or, quien comenzó a enseñar su método a las fuerzas israelís en 1944. (inicialmente para la pelea con armas blancas, evolucionando hacia los desarmes de armas cortas, automáticas y fusiles).
Soldado del Ejército de los EE. UU. practicando jujutsu brasileño.El arte marcial inglés del SKS (Special Kombat System: sistema de combate especial) se basa en el combate libre y en técnicas de reducción, con y sin armas. En España se desarrolla su instrucción en Valencia.